22 Апрель 2021, 13:11:40
За сутки в базу Добавлено 365 объектов. Отредактировано 183 объекта. Удалено 24 объекта.

Инерциальная навигация в авто.  (Прочитано 152 раз)

3dberd

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 4
  • Карма: 19
    • Просмотр профиля
Инерциальная навигация в авто.
« : 09 Февраль 2021, 11:00:26 »
4
Это тема про дополнительную навигацию к спутниковой.

Города плотнеют, дома выше, радиодиапазон забивается все новыми устройствами со своими частотами, мобильник в машине стоит не там где GPS ловит, а там где удобно, крыша-лобовуха закрывают небо. В мобильнике-планшете чип обычный. Совсем обычный. В результате и навигаторы лагают, и любимый mapcam.info вовремя не подскажет про камеру потому что просто "думает" что вы едете мимо, где то параллельно в лучшем случае.

Конечно же современная электроника нашла выход, точнее воспользовалась выходом, который придумали еще до GPS и спутников - инерциальная навигация, ИНС. Смысл в том, что когда по радиосигналам невозможно определить позицию авто, навигационный блок переключается на другие источники информации. В автомобиле их достаточно - вращение колес и повороты корпуса автомобиля. Вся информация рядом, доступна, её лишь остается правильно пересчитать.



Получилось немного сложнее обычного GPS в телефоне в кармане, в-основном из-за необходимости куда-то подключаться, но технология набрала обороты. Все штатные навигации европейских марок перешли, основные производители чипов выпустили чипы с такими функциями, если для кого авторитет, Тесла себе конечно-же такой поставила.



У нас в стране это все остается на уровне экспериментов и тестирований, но некоторые тестовые образцы доросли до состояния небольшой коробочки, с внешней миниатюрной GPS антенной на крыше и bluetooth портом для подключения к любимому смартфону-планшету под Android. Часть проектов закрыта, цена была 100-200 уе.



Довольно интересно все это работает, и с яндекс-картами, и с osmand, и mapcam.info android, на carpc, но вопрос насколько это все актуально и интересно ли кому поучаствовать потестировать.

прохоров

  • Бета тестер
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 210
  • Карма: 350
  • MCD_3.83.1083 на Samsung Galaxy A3 (2015)
    • Просмотр профиля
Re: Инерциальная навигация в авто.
« Ответ #1 : 09 Февраль 2021, 11:35:10 »
0
Это тема про дополнительную навигацию к спутниковой.

Довольно интересно все это работает, и с яндекс-картами, и с osmand, и mapcam.info android, на carpc, но вопрос насколько это все актуально и интересно ли кому поучаствовать потестировать.
Я готов поучаствовать. Предложения можно в личку

3dberd

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 4
  • Карма: 19
    • Просмотр профиля
Re: Инерциальная навигация в авто.
« Ответ #2 : 09 Февраль 2021, 15:00:36 »
0
Спасибо, ответил там. На машинах с CAN шиной проще подключаться специализированными адаптерами промышленного изготовления. Закажу пожалуй, пусть лежат. Австрийцы-немцы такие делают, есть опыт подключения в том числе и загадочных машин типа Kyron-2010. Китайцы-алишечки тоже по идее делают, но как-то стремно их подключать, особенно на новых машинах.

Вот как это работает на примере навигатора: видео из тоннеля. Весь тоннель (или подземную парковку) навигация штатно работает, как будто на земле, но за время автономной работы без спутников накапливается ошибка, курсор сдвигается. Вот за 2,5км тоннель уехал в бок на один ряд. То есть mapcam продолжит нормально предупреждать, это главное.

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE</a>

https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE
« Последнее редактирование: 11 Февраль 2021, 13:56:46 от 3dberd »